有个滤波器的C++程序的一部分，看不懂alpha是啥？

// calc_filt_alpha - recalculate the input filter alpha
void AC_PID::calc_filt_alpha()
{
// calculate alpha
float rc = 1/(2*PI*_filt_hz);
_filt_alpha = _dt / (_dt + rc);
}
注：PI就是π，dt是一个时间间隔。_filt_hz是滤波器频率，但不知道是什么含义。
求指教！

w=2πf，w表示角速度，1/w表示一圈所用时间
dt是一个多出来的时间，一个多出来的时间占多出来的时间和一圈时间总数的比例
比如dt是3，rc是5，alpha就是3/（3+5）
这么来看dt应该是一个干扰，alpha应该是越小越好
//后面都是注释
有问题可以追问

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