统计ABB、西门子、施耐德、三菱、欧姆龙的PLC:DI模块低电平的电压范围、高电平的电压范围分别是多少?

分别以某一型号举例说明,DI模块低电平的电压范围、高电平的电压范围分别是多少?

这玩意不是统一的么?0到20ma,4到20ma。电压是0到5v。
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