关于CAN总线的一些问题

1.CAN2.0A标准中一个报文有多少字节？其中包含哪些内容？
2.11位标识符可起到什么作用？
3.对CAN总线通信控制器SJA1000初始化时要初始化哪些寄存器？
4.如果某个CAN节点希望接收所有节点的报文，它的屏蔽寄存器如何设置？
5.如果某个CAN节点只接收所有高8位标识符为9的报文，它的接收码寄存器和屏蔽寄存器如何设置?
6.若CAN通信控制器是用16M晶振，CAN总线的波特率为125kbps,对BTR0和BTR1进行设置。

重点回答后三个问题，万分感谢~

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第1个回答 2011-04-14

式(PeliCAN)的选择是通过设置“时钟分频寄存器CDR”的第7位来确定的。这两种模式的“主要的”区别是BasicCAN仅支持11位的ID，PeliCAN通过选择标准帧和扩展帧分别具有13位的ID和29位的ID。

2、两者晶振可以互不相干，一个非常实用的建议是请将SJA1000的晶振采用16M，方便利用现有的资料和波特率计算工具来计算波特率，避免用其他频率自己来算，对于初学，算波特率是一个稍微复杂的事情。

3、采样率如果没有猜错的话说的还是波特率计算当中的事情。用了16M就省了。做通了再慢慢去理解都OK。

4、第一个问题中已经有答案

补充问题回复：
关于复位模式：复位模式是软件的（SJA1000的复位引脚控制的是硬件复位），通过置位模式寄存器的第0位（MOD.0）进入复位模式，清0则进入正常工作模式。（只要通过改变该位就可以实现两种模式的切换）

在复位模式时候该节点的CAN总线是关闭的，部分控制器参数需要在这个模式下才能进行初始化，而在正常模式时候就不能被修改。

当总线出错关闭时候也会自动进入复位模式，这时候需要清除错误，并恢复到正常工作模式。

第2个回答 2021-05-08

can总线故障怎么解决
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can总线故障一般原因
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can总线错误怎么回事?
1. CAN总线故障的常见原因包括汽车电源系统问题、CAN总线链路故障以及CAN总线节点故障。2. 汽车电源系统故障可能导致整个车辆网络的不稳定，进而影响CAN总线的正常运作。3. CAN总线链路故障，如线路老化或连接不良，都可能导致通信问题。4. 节点故障，即连接到CAN总线上的ECU出现问题，也可能引发CAN总线故障...

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