请教齿轮转速的计算方法

如下图是织机的密度表，齿轮Z1是主动轮，Z2和Z3是重叠在一起的，由Z1传动Z2，Z3带动Z4，当Z1是19齿，Z2是37齿时，Z3 44 Z4 22得出纬密每CM 11.1针，以此类推，在此请教是用的什么计算方法，按表中的齿轮数，能算出与表格对应的数值

您的回答太专业的，我不是机械专业的，看得不懂，表中Z1+Z2齿轮有三种情况，分别是Z1=19，z2=37和Z1=37，Z2=19，还有Z1=14，Z2=42。分别与Z3，Z4两级齿轮搭配，用42，40，35，34，31，24，22这几种齿的齿轮搭配。用什么公式可算出表中结果？告知我公式以后，我就可以用公式计算出，使用不在表中的齿轮可以得出相应密度