只要双方通过协商，合理分配抚养义务，保障未成年子女的受抚养权，私下签订的抚养协议也是有效的。
抚养协议不仅是对签订协议双方权利义务的约定，同时也直接影响到未成年子女享受父母抚养的权利。因此，抚养协议如果侵犯了未成年子女受抚养权，父母希望借此协议来逃避抚养未成年子女的义务，则该抚养协议无效。
《婚姻法》第二十一条：父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
《合同法》第五十二条有下列情形之一的，合同无效：
（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
（三）以合法形式掩盖非法目的；
（四）损害社会公共利益；
（五）违反法律、行政法规的强制性规定。
扩展资料：
一、《中华人民共和国婚姻法》
第三十一条 男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
二、注意事项
1、子女的抚养费包括有：
根据相关法律规定，子女的抚养费包括子女生活费 、教育费、医疗费等费用。
2、抚养费具体数额的确定：（最高院关于法院审理离婚案处理子女抚养问题的意见）
子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
三、夫妻双方离婚后，孩子的抚养费可按以下标准支付：
1、有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
2、无固定收入，抚育费数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
3、有特殊情况，可适当提高或降低上述比例。
四、抚养费给付方式：
1、一次性给付；
2、定期给付和以物折抵：定期给付一般以月或季或年给付，以物折抵往往适用于下落不明的一方。
（一次性给付或以物折抵一般是以十八周岁为底线）
五、关于抚养费的变更条款：
子女抚养费发生法律效力之后，由于生活具有变动性，在父母的经济状况抚养能力及社会实际生活水平发生变化时，可以提起要求增加、减少或免除抚养费。
六、子女要求增加抚养费的事由包括：
1、原定抚养费数额不足维持当地的实际生活水平;
2、因子女患病、上学等，实际需要已超过原定数额。
参考资料来源:百度百科-离婚子女抚养协议
口头约定子女抚养权，如果是当事人真实意思的表示，不违反法律强制性规定和公序良俗的，具有法律效力。但口头约定取证是非常困难的，所以最好签订协议书。
《中华人民共和国民法典》
第一百四十三条 【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
离婚后可变更子女抚养权的情形
第一，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
第二，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
第三，8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
第四，有其他正当理由需要变更的。
还要说明的是，离婚后，孩子随一方生活，另一方有探望的权利，对方有协助的义务。如果另一方长期不允许您探望孩子，剥夺您的探望权，严重危害了孩子的身心健康成长，这同样可以向法院起诉要求变更孩子抚养权。
总之，当双方或者是子女的某些情况与离婚判决时的情况发生了足以影响孩子的利益要求时，可以变更抚养权。
抚养协议不仅是对签订协议双方权利义务的约定，同时也直接影响到未成年子女享受父母抚养的权利。因此，抚养协议如果侵犯了未成年子女受抚养权，父母希望借此协议来逃避抚养未成年子女的义务，则该抚养协议无效。
婚姻法第二十一条：父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
合同法第五十二条有下列情形之一的，合同无效：
（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
（三）以合法形式掩盖非法目的；
（四）损害社会公共利益；
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