对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
如果子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿，因此，子女的真实意愿也是非常重要的。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》
第四十四条 离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：
（一）患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；
（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；
（三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。
不同年龄的子女条件不同，一般从有利于子女权益角度出发。争取孩子的抚养权要从对有利于子女健康成长的角度出发，在法庭上要讲证据或者得到对方的认可。一般从以下几个方面来考虑：抚养能力(收入、住房、经济条件)、成长环境(有否与他人不正当关系、赌博等恶习)、健康因素(有否传染病等)。一般情况而言，是否对子女有利均应从孩子的父母本人身上考虑，与孩子的祖父母或外祖父母一般没有多大关系。
孙旭权
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母亲收入一般都不及父亲多，这个不能作为判决抚养权归属的条件。就是说，爸爸挣钱多，可以多付抚养费。但是抚养权还是母亲的。
当然，具体情况都比较复杂。你应该把自己的详细情况整理出来，找个律师咨询一下。
不知分居期间孩子跟谁。如果孩子出生之后一直跟爷爷奶奶，跟你不大在一起，那么就是一个不利条件。。。诸如此类，很多因素在起作用，所以还是找正规的律师问清楚的好。本回答被网友采纳
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