Selenium IDE在firefox录制的JAVA/junit4/Webdriver脚本，怎么把浏览器设置成IE和谷歌

我需要在不同浏览器下都测试，需要额外的selenium jar包吗？具体怎么该怎么做，百度的那些说把driver = new FirefoxDriver() 换掉装IE tab的没有用。想要成功用ID或谷歌运行具体要怎么做？
没装对应的驱动

就之前使用的经验来看，因为浏览器的driver不一样，所以录制的脚本都不通用。
所以建议更换浏览器驱动并重新录制。

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