如何实现C++中MFC基于socket类的UDP通信的同时发送与接收？请各位高手帮帮忙啊。。。。。

本人用C++的MFC编写了一个UDP通信程序，派生了SOCKET类，用SendTo发送，OnReceive接收。具体是这样的，我建了A主对话框和B、C、D子对话框，其中A、B中有sendto,接收只在A中进行，现在，这个程序跟UDP调试助手（网上下载的）进行通信，可以单独发送，单独接收，但是一旦我这个程序不断的接收数据，在B中就无法输入数据进行发送，而A中可以发送成功，不明白为什么？是不是因为SOCKET类派生在A对话框下的原因？
我简述一下我的程序：

用MFC创建了主对话框A和它的非模态子对话框B,该程序与一ARM板进行基于SOCKET类的UDP通讯

在A、B的编辑框中输入数据，用SendTo命令发给ARM板，
ARM板的程序是evc程序，向对话框程序发送数据，
对话框A下，从socket派生了新类newsocket，其调用OnRneceive函数（只在A中调用）接收数据，并在对话框中显示出来

目前仍存在的问题是：

我将程序与UDP调试助手（网上下载的）进行通讯是成功的，即单独发送、单独接收以及UDP调试助手每1000ms向程序发送数据时，对话框程序仍能向UDP调试助手发送数据.
但是，当与ARM板通讯时，ARM板发来的数据（每100ms发一次数据）能够接收并显示，
这时向ARM板发送数据出现“xxxx内存，该内存不能为read”的错误提示，
而在发送（SendTo）处设断点调试（此时，ARM板仍每100ms发一次数据），发送是成功的

想问一下是什么原因，到底是发送出了问题，还是ARM板那边接收出了问题，还是对话框的发送与接收同时进行造成了内存区冲突（但与调试助手通讯却是成功的）？