控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。
70年代中期，由于设备大型化、工艺流程连续性要求高、要控制的工艺参数增多，而且条件苛刻，要求显示操作集中等，使已经普及的电动单元组合仪表不能完全满足要求。
在此情况下，业内厂商经过市场调查，确定开发的DCS产品应以模拟量反馈控制为主，辅以开关量的顺序控制和模拟量开关量混合型的批量控制，它们可以覆盖炼油、石化、化工、冶金、电力、轻工及市政工程等大部分行业。
1975年前后，在原来采用中小规模集成电路而形成的直接数字控制器（DDC）的自控和计算机技术的基础上，开发出了以集中显示操作、分散控制为特征的集散控制系统（DCS）。
由于当时计算机并不普及，所以开发DCS应强调用户可以不懂计算机就能使用DCS;同时，开发DCS还应强调向用户提供整个系统。此外，开发的DCS应做到与中控室的常规仪表具有相同的技术条件，以保证可靠性、安全性。
在以后的近30年间，DCS先与成套设备配套，而后逐步扩大到工艺装置改造上，与此同时，也分成大型DCS和中小型DCS两类产品，使其性能价格比更具有竞争力。
DCS产品虽然在原理上并没有多少突破，但由于技术的进步、外界环境变化和需求的改变，共出现了三代DCS产品。1975年至80年代前期为第一代产品，80年代中期至90年代前期为第二代产品，90年代中期至21世纪初为第三代产品。
性能要求
为了实现自动控制的基本任务，必须对系统在控制过程中表现出来的行为提出要求。对控制系统的基本要求，通常是通过系统对特定输入信号的响应来满足的。例如，用单位阶跃信号的过渡过程及稳态的一些特征值来表示。在确保稳定性的前提下，要求系 统的动态性能和稳态性能好，即：
动态过程平稳（稳定性）；响应动作要快（快速性）；跟踪值要准确（准确性）。
(1) 自动化装置的出现和应用（18世纪以前）
古代人类在长期的生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐利用自然界的动力(水力、风力等)代替人力、畜力，以及用自动装置代替人的部分繁杂的脑力劳动和对自然界动力的控制。
(2)自动化技术形成时期（18世纪末至20世纪30年代）
社会的需要是自动化技术发展的动力。自动化技术是紧密围绕着生产﹑军事设备的控制以及航空航天工业的需要而形成和发展起来的。工业上的应用，是以瓦特的蒸汽机调速器作为正式起点。1788年﹐瓦特为了解决工业生产中提出的蒸汽机的速度控制问题﹐把离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来﹐构成蒸汽机转速调节系统﹐使蒸汽机变为既安全又实用的动力装置。此时的自动化装置是机械式的，而且是自力型的。
(3)局部自动化时期（20世纪40~50年代）
在1943~1946年，美国电气工程师J.埃克脱(Eckert)核物理学家J.莫奇利（Mauchly）为美国陆军研制成世界上第一台基于电子管和数字管的计算机（Electronic Digit Computer）——电子书子积分和自动计数器（ENIAC）。随后人们对计算机进行了多次改良，使之更加实用。同时，电子计算机的发明，为20世纪60~70年代开始的在控制系统广泛应用程序控制和逻辑控制以及应用数字计算机直接控制生产过程，奠定了基础。目前，小型电子数字计算机或单片机已成为复杂自动控制系统的一组成部分，以实现复杂的控制和算法。
（4）综合自动化时期（20世纪50年代起末至今）
在这个时期，经典控制理论已不能满足复杂工业化的需求，现代控制理论应运而生，得到了迅速的发展，并形成了许多各分支。本回答被提问者采纳
控制系统的发展经历了几个阶段?各有什么特点
动态过程平稳（稳定性）；响应动作要快（快速性）；跟踪值要准确（准确性）。
计算机控制系统的发展经历了哪几个阶段?各有何特点?
第一代计算机 特征是采用电子管作为主要元器件第二代计算机 特征是采用晶体管作为主要器件第三代计算机 特征是半导体中小规模集成电路第四代计算机 特征是大规模和超大规模集成电路电子管（第一阶段）-晶体管（第二阶段）--中小规模集成电路（第三阶段）--大规模及超大规模集成电路（第四阶段）--智能（第...
汽车发动机电子控制技术的发展过程经历了哪几个阶段?
汽车电子控制系统经历了四个主要的发展阶段。第一个发展阶段：为1974年以前，开始生产技术起点较低的交流发电机、电压调节器、电子闪光器、电子喇叭、间歇刮水装置、汽车收音机、电子点火装置和数字钟等。第二个发展阶段：为1974～1982年，以集成电路和16位以下的微处理器在汽车上的应用为标志。主要包括电...
简述自动控制系统发展的四个阶段
3)控制系统过于复杂为了提高控制性能，整个控制系统变得极为复杂，这不仅增加了设备投资，也降低了系统的可靠性 第三代控制理论即智能控制理论就是在这样的背景下提出来的，它是人工智能和自动控制交叉的产物，是当今自动控制科学的出路之一。
内部控制的产生与发展历经几个阶段?每一阶段有何特点?
1、内部牵制阶段，特点：是以任何个人或部门不能单独控制任何一项或一部分业务权力的方式进行组织上的责任分工，每项业务通过正常发挥其他个人或部门的功能进行交叉检查或交叉控制。2、内部控制系统阶段，特点：资本主义经济快速发展、所有权与经营权进一步分离。3、内部控制结构阶段，特点：一、首次将控制环境...
3.DCS的不同发展阶段出现的主要的技术是什么?
DCS作为一个控制系统，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。它的发展大体分为三个阶段：第一阶段：1975-1980年，在这个时期集散控制系统的技术特点表现为：采用微处理器为基础的控制单元，实现分散控制，有各种各样的算法，通过组态独立完成回路控制，具有自诊断功能。采用带CRT...
电梯的电气控制系统主要有哪些
电梯电气控制系统的发展过程可划分为4个阶段：第一阶段是以继电器控制为代表，其特点是易出现的故障点多、逻辑电路相当复杂、可靠性较差、元器件数量多且体积大、维修难度较大。第二阶段是以交流调压调速技术为代表,突出问题主要有:电路相当复杂、调试较烦琐、存在较大的平层误差、日常维修工作量大和易受...
请简述内部控制理论的产生与发展历经的阶段,并指出每一阶段的特点。
1. 内部牵制阶段：这一阶段起源于早期会计实践，主要侧重于通过职责分离来防止错误和欺诈。内部牵制原则要求不同的个人或部门对业务流程的不同部分负责，以确保相互监督。这种方法的核心是分工和相互制约，但它缺乏一个整体的框架，并且往往局限于会计领域。2. 内部控制系统阶段：随着企业规模的扩大和复杂性...
根据自动控制理论的发展过程四个阶段各有何特点
1788年，瓦特发明了蒸汽机调速器，解决了蒸汽机速度控制的问题，从而推动了自动化技术的发展。这一时期的自动化装置多为机械式且具有自力性。20世纪40至50年代，自动化技术进入局部自动化阶段。1943至1946年间，美国的埃克脱和莫奇利共同研发了第一台基于电子管和数字管的计算机——ENIAC，这一成就标志着...
汽车发动机,电控系统的发展史经历了哪些阶段,他们分别是?
大概可分为四个阶段，第一个阶段为1971年以前电子点火装置的使用，第二个阶段为1974年~1982年，以集成电路和16位以下的微处理器在汽车上使用，第三个阶段为1982年~1990年，微处理器在汽车上应用日趋可靠和成熟，并向智能化方向发展第四个阶段为从2005年开始进入汽车电子技术，有通信系统，多路传输系统...
