是根据什么定的?有具体的公式么?传动比和减速比是同一个概念?有区别么?求大侠们指导
那一边那种龙门式三维移动的装置(用步进电机驱动)减速比是怎么定的?经验?还是有计算的公式的?
参考资料:http://baike.baidu.com/view/530878.htm