首先，你的CPU主处理器是什么？
其次，如果你的CPU是X86，就要看你选择的什么品牌和结构的CAN接口卡（一般都是SJA1000芯片），是ISA还是PCI，ISA的CAN接口卡驱动，在安装了Tornado2.2.1/VxWorks 5.5.1 for pentium的CD4 Platform ID 2.0之后就能够找到CAN卡驱动？
再次，如果你的CPU是其它架构的嵌入式处理器，建议你还是自己写驱动吧，不是很难，可以借鉴上面说的那个CAN卡驱动（这个驱动没有解决BUS-OFF的问题）。追问
其次，如果你的CPU是X86，就要看你选择的什么品牌和结构的CAN接口卡（一般都是SJA1000芯片），是ISA还是PCI，ISA的CAN接口卡驱动，在安装了Tornado2.2.1/VxWorks 5.5.1 for pentium的CD4 Platform ID 2.0之后就能够找到CAN卡驱动？
再次，如果你的CPU是其它架构的嵌入式处理器，建议你还是自己写驱动吧，不是很难，可以借鉴上面说的那个CAN卡驱动（这个驱动没有解决BUS-OFF的问题）。追问
是sparc处理器，驱动已经写好了，不知道怎么集成到bsp中
追答有2种方法：
1）不按套路打，把驱动和应用编译到同一个工程中，就当作函数直接调用，灵活性好；
2）按照套路打，看看书吧《VxWorks下设备驱动程序及BSP开发指南》，也很简单，走标准IO文件系统的路子，就是一个流设备驱动，灵活性差（所有驱动都是通过open,close,read,write函数调用），修改组件配置文件就可以在工程中剪裁了。
温馨提示：内容为网友见解，仅供参考
第1个回答 2012-10-19
蓝光地产的待遇怎么样？
求助:单片机及嵌入式行业所具备的知识技能
2、驱动层,这部分比较难,驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通,以便其所写的驱动程序在系统调用时,不会独占操作系统时间片,而导至其它任务不能动行,不懂操作系统内核架构和实时调度性,没有良好的驱动编写风格,按大多数书上所说添加的驱动的方式,很多人都能做到,但可能连个初级的驱动工程...
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