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学习ros by example是不是一定要学会python
如题所述
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相关建议 2017-08-12
:直接执行python xx.py就可以运行。 或者建立catkin_make工作目录,放入python文件,写好配置文件。catkin_make 之后生成节点文件,rosrun运行该节点。
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