可以先协商，如果协商不成可以起诉由法院判决。法院判决一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。根据婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权的确立主要有以下原则：1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则;2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母方抚养为原则;3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则;4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。法院判决的原则是根据子女的利益和双方的具体情况，因此如果对方有家庭暴力，您有证据证明对方是对您和孩子都有家庭暴力行为，这样法院在判决时很大可能会判给您。没有扶养孩子一方应支付抚养费，抚养费一般是未抚养孩子一方收入的20-30%。抚养费包括生活费 、教育费、医疗费等。具体抚养费的确定要根据当地生活水平及孩子可能的实际生活花费来确定。法律依据：《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第一条两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
民法典规定，因家庭暴力而离婚的，如果子女2岁以下的，由女方抚养。孩子2岁以上的，按最有利于子女成长原则确定抚养权，一般由受害方抚养。
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
哪些证据能证明存在家庭暴力
1、受害方在遭受家庭暴力后的报警记录。
受害一方在遭受家庭暴力后，应当及时报警，如果发生家庭暴力当时不能报警，也要在家庭暴力发生后在最短时间内报警，警方的记录将成为家庭暴力有利的证据之一。
2、伤情鉴定结果。
一般情况下，受害人报警后警方会提供伤情鉴定申请，指定受害一方到鉴定机构进行伤情鉴定。如果受害人没有报警，自己去医院治疗的同时也可以要求医院为你进行伤情鉴定，开具鉴定证明，但这种情况下的伤情鉴定结果的证明效力比较低，施暴方会以受害方自己造成损害后果作为抗辩理由。因此最好是在报警之后到警方指定的机构进行伤情鉴定。
3、病历记录或照片。
遭受家庭暴力的一方在受到伤害时一定要及时去医院就医，并将医院开具的检查报告、病历记录等相关材料保存好，这些都可以作为证明家庭暴力的证据。此外，还可以拍下受伤部位的照片作为受伤证据证明家庭暴力行为。
4、施暴一方的书面保证或有关录音。
家庭暴力的施暴方往往是因为一时冲动而实施暴力行为，因此施暴方在实施家庭暴力之后，会有悔过表现。这时受害的一方就可以要求施暴方书写保证书，明确其实施家庭暴力的细节，并保证日后不再出现施暴行为。除了书面的保证书，受害人还可以将施暴方悔过时的谈话进行录音。
5、邻居朋友的证言。
如果发生家庭暴力时，保姆、邻居、朋友、同事等在场，并愿意出庭做证，他们的证言就可以作为认定家庭暴力存在的证据之一，与其他证据一起证明家庭暴力的存在。
