我国的哪些朝代是奴隶制社会？？

我国历史夏、商、周这三个朝代是奴隶制社会制度。

人类从一万年前就已经学会群体生活，并渐渐形成原始部落；在这个原始部落里，他们因为周遭的环境所影响，会迁居或是定居，并慢慢培养生活方式习惯，而演变成独特的文化。当这个文化变得比邻近的部落较为先进或强大，并互相影响，便形成了文化圈。当这个族体变得壮大或人数众多的时候，他们就会在一个地方定居并把一个聚居点建立起来，变成文明社会和城市文明。