人际关系的本质是什么？害怕走关系，怎么解决这个心理问题？

1、感觉自信心不是很强，与朋友或同辈交往没问题，但与领导或长辈打交道有点不自在。
2、以前求一个领导（级别很高）办过事，也是人托人的关系，渊缘不太深，后来又去看望过几次，感觉不是很热情，也没多少话可说，人家好像嫌麻烦不愿让去似的。
3、今年春节拖到现在我也没去呢，心里抵触，但理智上很清楚，这是一个很强的资源，为以后考虑，还是不能不去。平时不登门，将来有事了总不能临时再去找人家吧，到时就更没法去了。
4、本人行动力弱，优柔寡断，说话办事不是那种特会来事儿的人，不是很能混的人，敏感，聪明。毕业几年了，社会上的那一套自己还是不太行。
5、好像是害怕被拒绝，怕给别人添麻烦，怕被别人不喜欢。
请心理高手给做一分析，怎样可以变的不怵走关系？