交通事故后轻微伤害没报警，算不算交通肇事逃逸

我在前天中午接小孩放学时，车刚起步，前面右侧有一小孩因和别人打闹碰到我车的右前侧后倒地，左腿当时有小面积搓伤，我当时下车后要带小孩去医院，小孩不去，并当场自己站起来后就回家了，我看当时小孩没事，也就没有报案，下午又去医院陪同小孩去医院检查，没有问题，医生说只是皮外伤，让住院观察一天即可，可第二天小孩的父亲却打电话给我说要我赔偿一万元，否则就告我是交通肇事逃逸。(我是新司机,当时以为轻微伤就不用报警了,第二天才报的警)