怎么计算2个啮合齿轮的转速

已知主动齿轮的圆周速度（圆周速度应该是线速度吧），要求被动齿轮的转速RPM（转速是角速度了），主动轮Z59，被动轮Z16，怎么计算被动轮转速，希望专业人士解答，越详细越好，最好能说明为什么要这样计算，证明计算的可靠性。3Q
是用盘型剃齿刀（斜齿轮，压力角20度，螺旋角12度）剃标准圆柱直齿轮（压力角螺旋角都是0度）,已知了刀的转速，求工件的转速

主动轮Z59，被动轮Z16 光知道齿数是不够的 还必须知道齿型，这样才便于查表知道主、被动轮的节圆尺寸（节圆直径），这样才便于计算。

主动齿轮的圆周速度换算成mm/min
主动轮直径单位mm
主动齿轮的圆周速度/主动轮直径=主动轮转速
主动轮转速×主动轮Z59÷被动轮Z16＝被动齿轮的转速

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