《民法通则》第五十四条规定：民事法律行为是公民或者法人设立、变更、终止民事权利和民事义务的合法行为。而事实行为，是指行为人不具有设立、变更或消灭民事法律关系的意图，但依照法律的规定能引起民事法律后果的行为。
主要区别有：
1、法律行为以意思表示为要素；事实行为不以意思表示为要素。
2、法律行为以意思表示发生效力；事实行为不以意思表示发生效力。
3、法律行为都是合法行为；事实行为区分合法行为与非法行为。
4、法律行为要求行为能力；事实行为不要求行为能力。
5、法律行为产生意定之债；事实行为产生法定之债。
6、法律行为引起物权变动；事实行为也引起物权变动。
7、法律行为变动身份关系；事实行为也变动身份关系。
8、依法律行为取得，是传来取得；依事实行为取得，是原始取得。
9、法律行为可以附条件；事实行为不能附条件。
10、法律行为可以撤销；事实行为不能撤销。
11、动产抛弃是法律行为；动产先占是事实行为。
12、无偿委托是法律行为；无因管理是事实行为。
13、物权法定原则只限制法律行为，不限制事实行为。追问
主要区别有：
1、法律行为以意思表示为要素；事实行为不以意思表示为要素。
2、法律行为以意思表示发生效力；事实行为不以意思表示发生效力。
3、法律行为都是合法行为；事实行为区分合法行为与非法行为。
4、法律行为要求行为能力；事实行为不要求行为能力。
5、法律行为产生意定之债；事实行为产生法定之债。
6、法律行为引起物权变动；事实行为也引起物权变动。
7、法律行为变动身份关系；事实行为也变动身份关系。
8、依法律行为取得，是传来取得；依事实行为取得，是原始取得。
9、法律行为可以附条件；事实行为不能附条件。
10、法律行为可以撤销；事实行为不能撤销。
11、动产抛弃是法律行为；动产先占是事实行为。
12、无偿委托是法律行为；无因管理是事实行为。
13、物权法定原则只限制法律行为，不限制事实行为。追问
先占也有在无主物上设定所有权的意思表示啊，为什么不属于法律行为，而抛弃就属于法律行为
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