房产证是已去世父亲的名字，我如何卖房？

父亲去世，房产证是他的名字。那么这房子现在实际的所有人应该属于我，母亲，以及我奶奶？ 征得母亲和奶奶的同意后，我想卖房的话，该怎么办？ 为了以免以后如果她们俩也故去后把房子更名什么过户更麻烦，我现在是否应该就把名字直接改成我的？
就是不懂如果原房主去世的话改过户需要准备些什么东西。 因为父亲去世快10年，身份证早已被收，死亡证明和父母的结婚照还得去找找看。不知道旧户口本上的家庭关系能做证明么？
还有，父亲去世，第一顺位继承人不只我妈一个嘛
AND,征得我母亲同意的话，还需要出具一个具体的书面材料去公证么？怎么写呢？放弃这部分遗产的继承？还是把这部分赠与给我？