怎样可以在人面前不紧张？

请大家看看我的情况吧！我小时候性格很内向，上课站起来回答问题也会心怦怦地跳得很快，如果让我站在讲台上说几句话我脸红没红自己不知道但是感觉已经热到耳朵根了。不敢单独问老师题，具体例子就不再举了，反正真得就是那种内向的不行了的女生，在家人面前表演什么都会很紧张。后来我硬着头皮让自己装得很活泼，可是后来我发现这样很难，有比较亲近的好朋友在还好，如果只有我自己，我还是跟那种天生比较开朗健谈的女生有差别，我骨子里就不行。后来渐渐长大了，现在大学也快毕业了，长大了就没有以前那么内向了，该说的也知道说了，可是毕竟骨子里是内向的。当然现在也不流行那种特别闹腾的女生，那种也太假太做作太过火了，可是长大了就牵扯到另一个问题。
最近我看到有些招聘的要求上直接就要求了大学要有当班干部的经历，现在我才明白了，别的不说，当过班干部在与人打交道还有管理方面的确是比一般人更有能力。比如在高校当老师，至少要站在讲台上说话不紧张才行，我大学眼看就毕业了，如果读研了我一定努力当班干部，只是有些人喜欢当官的感觉，可是我自己根本不喜欢那种感觉，如果当我也只是想锻炼自己。一开始不知道的，后来才知道原来我们大学的老师以前上大学时都是班干部班长团支书什么的，说不定还是学生会主席，以前我从来不想当班干部，现在才知道，原来这方面能力这么重要。我该怎么办？我一站在讲台上当着众人面说话就紧张，也的确比较害怕与人打交道，怎样才能迈过这个坎儿？我知道，内向外向其实是骨子里的，我也不要当那种跟谁都自来熟的女生，人越来越成熟别人也会讨厌这种轻浮的女生，但是现在真得意识到没当过班干部的确欠缺很多与人打交道的经验，我就是想做个像大学里的老师们那样的人，他们也不是那种很闹的人，但是站在台上都不紧张，想说什么不需要提前准备，就像实在跟普通朋友交谈一样，这件事是怎么回事啊，我该怎么做呢？我真得觉得大学老师都很厉害！对了，我是女生。
其实我不想可以多做什么，我有个大学的女老师对我影响很大，她就不是那种很爱露脸的人，可是她很有气质教得很好，她一看就不是那种大学里争着要当班干部的，可是在讲台上也很淡定。我不想别人看不起，认为只有知识没有能力，我现在也特想当有交际能力的人，老师们到底是怎么过这一关的？这种扭扭捏捏与不自信有关吗？